2019年7月26日-28日，以“迈向机器人智能时代”为主题，由教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心主办的“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛决赛在哈尔滨工业大学隆重举办。我校机电工程学院机器人与微控制中心王蓬勃、耿长兴、杨湛三位老师指导的五名硕士生杨千、颜嘉雯、周小亮、陈俞松和熊传成的作品《Mushroom Robot》获得一等奖。杨湛和耿长兴老师获得优秀指导老师奖，苏州大学荣获优秀组织奖。
“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛秉承引导广大高校学生积极投身“大众创业，万众创新”的理念，旨在提升研究生创新创业意识，培养我国研究生设计能力，推动机器人科技创新发展，使机器人科技及其产品更好地为推动经济发展、造福人民服务。
大赛从2019年4月13日正式启动，面向中国大陆在校研究生或已取得研究生入学资格的大四本科生报名，共有来自全国220家研究生培养单位的1311支队伍参赛，经过初赛线上专家评审，来自包括清华大学、浙江大学、复旦大学、南京大学、西安交通大学在内的全国96所高校的156支队伍进入决赛。参赛作品分为创意设计、软件仿真、实物展示三个类别，涉及机器人技术及其应用的各个领域。大赛最终评选出特等奖2项、一等奖17项、二等奖32项、三等奖105项，优秀指导教师63人，优秀组织奖39项。
Mushroom Robot团队从参加大赛开始，夜以继日地设计、优化和调试平菇采摘机器人，初赛过程中经过专家线上层层评审，成功进入160强，成为苏州大学入围的唯一团队，决赛经过现场海报展示、专家询问、作品演示、现场答辩四个评审环节，学子们充分发挥团结协作、奋力拼搏的精神，展现了苏大学子良好的创新意识与学术风貌，最终获得“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖。
图 1 开幕式
Mushroom Robot的平菇采摘机器人的技术特点：系统以TOF原理的Intel Realsense深度相机采用卷积神经网络的SSD目标检测算法，实现了平菇目标识别与准确定位，直角坐标机械臂配合柔性手爪保证了平菇无损伤抓取。
图 2 作品展示
图 3 现场答辩
图 4 师生合影
队长杨千同学说：“我们团队由1个研二学生和4个研一学生组成，能够与来自清华、哈工大等工科强校优秀学子同台竞技，倍感荣幸与珍惜，因此我们一直加倍努力，通过参与比赛，在老师们的指导下，我们从方案设计、结构优化、控制策略和软件编程等方面都得到了锻炼，进一步理解了团队分工与协同的重要性。也看到了与清华、哈工大、西交大、海军工程等优秀团队的差距，激励我们要加倍努力。”
图 5 获奖证书
图 6苏州大学获“优秀组织奖”
长期以来，机电工程学院坚持把立德树人作为中心环节，扎实推进研究生素质教育，积极完善研究生奖助体系，努力搭建研究生学术交流平台，促进研究生全面发展。近年来，我院研究生高水平学术科研成果不断涌现，学术科技作品竞赛屡获佳绩，是我院在科技创新、人才培养等方面高度重视、长期积累的具体表现，学生的创新意识、工程实践能力不断提高，推动了我院学科建设、特色建设、高质量建设。
