bet356·(中国区)官方网站

姓名： 凌明祥

性别：男

出生年月：1986-10

学历：博士研究生 学位：工学博士

职称/导师类别：教授/硕导

毕业学校： 西安交通大学

学科专业：机械电子工程

主要研究方向

柔顺机构学；压电精微驱动；微纳操作机器人

更多信息请参考个人主页：http://web.suda.edu.cn/lmx

科研工作简历

西安交通大学本科（2005-2009）；哈尔滨工业大学硕士（2009-2011）；西安交通大学博士（定向委培，2015-2019）；中国工程物理研究院总体工程研究所工程师和副研究员（2011-2022）；美国杨百翰大学柔顺机构课题组访问学者（合作导师：Larry.L. Howell，2017-2018）；华南理工大学博士后（合作导师：张宪民，2020-2022）；现任苏州大学机器人与微系统中心教授（2023.01-今）。

重点开展基于柔性铰链机构的压电精微驱动与微纳操作机器人应用基础、功能器件及系统集成研究，包括柔顺机构线性与非线性动力学分析理论、宏-微-纳跨尺度精密驱动创新设计、多微力传感器以及微纳操作与装配机器人，并探索其在精密工程、微纳制造以及生物医学等高端装备和交叉科学中的应用。

学术成果

一、发表论文：

发表学术论文55篇（主要围绕IEEE/ASME T.Mech.，MMT，MSSP，IJMS，ASME-JMD，PE和ASME-JMR等机构学/机械电子工程知名期刊）；授权发明专利10余项。(*通讯作者)

2024年：

(55) M.X. Ling, Yuan L, Zhang X M*. Geometrically nonlinear analysis of compliant mechanisms using a dynamic beam constraint model (DBCM)[J]. Mechanism and Machine Theory, 2024, 191: 105489.（中科院一区TOP）

(54) H. Zhou, M.X. Ling*, Yin Y, et al. Transfer matrix modeling for asymmetrically-nonuniform curved beams by beam-discrete strategies[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2024: 109425.（中科院一区TOP）

(53) H. Zhou, M.X. Ling*, Yin Y. Perspectives on the generalized modeling of six beam theories: A unified dynamic stiffness matrix[J]. Thin-Walled Structures, 2024, 200: 111863.（中科院一区TOP）

(52) J. Qu, Y. Zhang, M.X. Ling*, et al. Heat typed fiber liquid flow sensor with wide sensing range and high sensitivity[J]. Journal of Lightwave Technology, 2024.（中科院一区TOP）

(51) S.L. Wu, H.C. Gao, M.X. Ling*, et al. Compliance analysis of transversely asymmetric flexure hinges for use in a piezoelectric Scott-Russell microgripper[J]. Precision Engineering, 2024, 95-106.（中科院二区）

(50) H.C. Gao, J.Z. Liu*, M.X. Ling*, et al. Geometrically nonlinear design of a rhombus-nested compliant amplification mechanism for use in precision actuators and sensors[J]. Precision Engineering, 2024, 90: 164-175.（中科院二区）

(49) J. Zhu, M.X. Ling*, L. Li, et al. Linear and nonlinear analytical equations for fast design of three types of triangular-amplified compliant mechanisms[J]. Precision Engineering, 2024, 86: 342-350.（中科院二区）

(48) S.L. Wu, M.X. Ling*, Y. Wang, et al. Electro-mechanical transfer matrix modeling of piezoelectric actuators and application for elliptical flexure amplifiers[J]. Precision Engineering, 2024, 85: 279-290.（中科院二区）

(47) M.X. Ling*, L.F. Zhao, S.L. Wu, et al. Nonlinear Evaluation of a Large-Stroke Coiled L-Shape Compliant Guiding Mechanism With Constant Stiffness[J]. ASME-Journal of Mechanical Design, 2024, 146(6).（中科院三区，机构学/机械设计知名期刊）

(46) L. Yuan, M.X. Ling, J.H. Lai, et al. Graphic transfer matrix method for kinetostatic and dynamic analyses of compliant mechanisms[J]. ASME-Journal of Mechanisms and Robotics, 2024, 16(2): 021009.（中科院四区，机构学知名期刊）

(45) M.X. Ling, L. Yuan, T.J. Zeng, X.M. Zhang*. Enabling transfer matrix method to model serial-parallel compliant mechanisms including curved flexure beams[J]. International Journal of Mechanical System Dynamics, 2024, 1-15.（中科院三区）

(44) T. Huang, Y. Wang, Z. Luo, H. Cao, G. Tao* & M.X. Ling*. Feedback linearization and equivalent-disturbance compensation control strategy for piezoelectric stage [J].Nanotechnology and Precision Engineering, 2024, 7(2).（中科院三区）

2023年：

(43) M.X. Ling*, L. Yuan, H. Zhou, et al. Modified transfer matrix method for vibration analysis of beam structures including branches and rigid bodies[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 187: 109858.（中科院一区TOP）

(42) M.X. Ling, L. Yuan, X.M. Zhang*. Static and dynamic compliance analyses of curved-axis flexure hinges: A discrete beam transfer matrix[J].ASME-Journal of Mechanical Design, 2023, 145(6): 064501.（中科院三区，机构学/机械设计知名期刊）

(41) M.X. Ling, Wu S L, Luo Z, et al. An electromechanical dynamic stiffness matrix of piezoelectric stacks for systematic design of micro/nano motion actuators[J]. Smart Materials and Structures, 2023, 32(11): 115012.（中科院三区）

(40) M.X. Ling, L. Yuan, X.M. Zhang*. Bionic design of a curvature-adjustable flexure hinge inspired by red blood cells[J]. Precision Engineering, 2023, 81: 124-134.（中科院二区）

(39) M.X. Ling, L. Yuan, X.M. Zhang*. Compliance and precision modeling of general notch flexure hinges using a discrete-beam transfer matrix[J]. Precision Engineering, 2023, 83.（中科院二区）

(38) M.X. Ling, H. Zhou, L.G. Chen*. Dynamic stiffness matrix with Timoshenko beam theory and linear frequency solution for use in compliant mechanisms[J]. ASME-Journal of Mechanisms and Robotics, 2023, 15(6): 061002.（中科院四区，机构学知名期刊）

(37) Wei H, Tian Y, Zhao Y, M.X. Ling, et al. Two-axis flexure hinges with variable elliptical transverse cross-sections[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 181: 105183.（中科院一区TOP）

(36) M.X. Ling*, J. Wang. Nonlinear coupled dynamic effects in flexure-amplified piezoelectric valve with an analytical transfer function[J]. PIME Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023: 09544062221121989.（中科院四区）

(35) Lai, J., Yu, L., Yuan, L., Liang, J., M.X. Ling, Wang, R. & Zhang, X.M*. An integrated modeling method for piezo-actuated compliant mechanisms.Sensors and Actuators A: Physical, 2023, 364, 114770.（中科院三区）

(34) Zhou H, M.X. Ling*, Yin Y*, et al. Exact vibration solution for three versions of Timoshenko beam theory: A unified dynamic stiffness matrix method[J]. Journal of Vibration and Control, 2023: 10775463231215408.（中科院三区）

(33) Zhang C, Tao M*, M.X. Ling*. Numerical investigation of highly viscous droplet generation based on level set method[J]. Physica Scripta, 2023, 98(11): 115007.（中科院三区）

2022年：

(32) M.X. Ling*, X. He, M.X Wu, et al. Dynamic Design of a Novel High-Speed Piezoelectric Flow Control Valve Based on Compliant Mechanism[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27: 1-9.（中科院一区TOP）

(31) M.X. Ling, D.Z. Song,X.M. Zhang*, et al. Analysis and design of spatial compliant mechanisms using a 3-D dynamic stiffness model [J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 104581.（中科院一区TOP）

(30) M.X. Ling,X.M. Zhang* and J.Y. Cao. Extended dynamic stiffness model for analyzing flexure-hinge mechanisms with lumped compliance [J].ASME-Journal of Mechanical Design, 2022,144(1), 013304.（中科院三区，机构学/机械设计知名期刊）

(29) H.Y. Li, F. Guo, Y. Wang, Z. Wang, C. Li, M.X. Ling* and G.B. Hao*. Design and modeling of a compact compliant stroke amplification mechanism with completely distributed compliance for groundmounted actuators [J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 167, 104566.（中科院一区TOP）

(28) M.X. Ling*, C. Zhang, L.G. Chen*. Optimized design of a compact multi-stage displacement amplification mechanism with enhanced efficiency [J]. Precision Engineering, 2022, 77: 77-89.（中科院二区）

(27) L.S. Deng,M.X. Ling*. Design and integrated stroke sensing of a high-response piezoelectric directdrivevalveenhanced by push-pull compliant mechanisms [J]. Review of Scientific Instruments, 2022, 93(3): 035008.（中科院四区）

(26) M.X. Ling, L. Yuan, Z. Luo, et al. Enhancing Dynamic Bandwidth of Amplified Piezoelectric Actuators by a Hybrid Lever and Bridge-Type Compliant Mechanism [J]. Actuators, 2022, 11(5): 134.（中科院三区）

(25) S.Gui, S. Zhang, B. Fu*, and M.X. Ling. Fluid-dynamic analysis and multi-objective design optimization of piezoelectric servo valves [J]. Flow Measurement and Instrumentation, 2022, 102157.（中科院三区）

(24) 黄涛, 罗治洪, 陶桂宝*, 凌明祥*. 压电定位平台Hammerstein建模与反馈线性化控制[J]. 光学精密工程, 2022, 30(14): 1716-1724.（中文EI）

2021年：

(23) M.X. Ling, andX.M. Zhang*. Coupled dynamic modeling of piezo-actuated compliant mechanisms subjected to external loads[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 160, 104283.（中科院一区TOP）

(22) M.X. Ling*, J.L. Wang, M.X. Wu, et al. Design and modeling of an improved bridge-type compliant mechanism with its application for hydraulic piezo-valves[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2021, 324: 112687.（中科院三区）

(21) C. Zhang, M.X. Ling*, M. Tao*. A block matrix based precise integration algorithm for solving non-homogeneous dynamic response [J].ASME-Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2021, 17(1).（中科院四区）

2020年以前：

(20) M.X. Ling, L.L. Howell, J.Y. Cao, G.M.Chen. Kinetostatic and dynamic modeling of flexure-based compliant mechanisms: A survey[J]. ASME-Applied Mechanics Reviews, 2020, 72(3), 030802.（中科院一区TOP）

(19) M.X. Ling*. A general two-port dynamic stiffness model and static/dynamic comparison for three bridge-type flexure displacement amplifiers[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 119: 486-500.（中科院一区TOP）

(18) M.X. Ling, J.Y. Cao*, Z. Jiang, M.H. Zeng, Q.S. Li. Optimal design of a piezo-actuated 2-DOF millimeter-range monolithic flexure mechanism with a pseudo-static model[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 115: 120-131.（中科院一区TOP）

(17) (16) M.X. Ling, J.Y. Cao, Q.S. Li. Design, pseudo-static model and PVDF-based motion sensing of a precision XYZ flexure manipulator[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(6): 2837-2848.（中科院一区TOP）

(16) M.X. Ling, J.Y. Cao, L.L. Howell*, M.H. Zeng. Kinetostatic modeling of complex compliant mechanisms with serial-parallel substructures: A semi-analytical matrix displacement method[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 125: 169-184.（中科院一区TOP）

(15) M.X. Ling, J.Y. Cao*, Z. Jiang, J. Lin. Modular kinematics and statics modeling for precision positioning stage[J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 107: 274-282.（中科院一区TOP）

(14) S.L. Chen, M.X. Ling*, X. Zhang. Design and experiment of a millimeter-range and high-frequency compliant mechanism with two output ports[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 126: 201-209.（中科院一区TOP）

(13) M.X. Ling*, Q.S. Li. Dynamic stiffness matrix for free vibration analysis of flexure hinges based on non-uniform Timoshenko beam[J]. Journal of Sound and Vibration, 2018, 437: 40-52.（中科院二区）

(12) M.X. Ling, J.Y. Cao*, N. Pehrson. Kinetostatic and dynamic analyses of planar compliant mechanisms with a two-port dynamic stiffness model[J]. Precision Engineering, 2019, 57: 149-161.（中科院二区）

(11) M.X. Ling, J.Y. Cao*, Z. Jiang, J. Lin. A semi-analytical modeling method for the static and dynamic analysis of complex compliant mechanism[J]. Precision Engineering, 2018, 52: 64-72.（中科院二区）

(10) M.X. Ling, L.L. Howell*, J.Y. Cao. A pseudo-static model for dynamic analysis on frequency domain of distributed compliant mechanisms[J]. ASME-Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, 10 (5), 051011.（中科院四区，机构学知名期刊）

(09) M.X. Ling, J.Y. Cao*, Z. Jiang, Q.S. Li. Development of a multistage compliant mechanism with new boundary constraint[J]. Review of Scientific Instruments, 2018, 89 (1), 015009.（中科院四区）

(08) M.X. Ling, J.Y. Cao*, M.H. Zeng, J. Lin, D.J. Inman. Enhanced mathematical modeling of the displacement amplification ratio for piezoelectric compliant mechanisms[J]. Smart Materials and Structures, 2016, 25 (7): 075022.（中科院三区）

(07) M.X. Ling, J.Y. Cao*. Theoretical modeling of attenuated displacement amplification for multistage compliant mechanism and its application[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2016, 249: 15-22.（中科院三区）

(06) J.Y. Cao*, M.X. Ling, D.J. Inman, J. Lin. Generalized constitutive equations for piezo-actuated compliant mechanism[J]. Smart Materials and Structures, 2016, 25 (9), 095005.（中科院三区）

(05) 凌明祥, 李明海, 杨新, 黎启胜, 王珏. 精密离心机静态半径测量方法与应用[J]. 仪器仪表学报, 2014, 35(5): 1072-1078.（中文EI）

(04) 凌明祥, 李会敏, 李明海, 黎启胜. 含相关性的测量不确定度拟蒙特卡洛评定方法[J]. 仪器仪表学报, 2014, 35(6): 1385-1393.（中文EI）

(03) 凌明祥, 朱长春. 液压振动台非线性摩擦力测量与参数辨识[J]. 振动、测试与诊断, 2017, 37(4):687-691.（中文EI）

(02) 凌明祥, 刘谦, 曹军义,李思忠. 压电位移放大机构的力学解析模型及有限元分析[J]. 光学精密工程, 2016, 24(4):812-818.（中文EI）

(01) 凌明祥,李会敏, 黎启胜,张荣,李明海. 10^-6量级精密离心机输出加速度测量模型及不确定度评定[J]. 光学精密工程, 2015, 23(8):2306-2317.（中文EI）

二、荣誉获奖：

2023年：中国工程物理研究院总体工程研究所创新实践一等奖（排名8）

2022年：IFToMM CCMMS ‘QiXian Best Paper Award’（第一作者）

2021年：西安交通大学优秀博士学位论文获得者

2021年：首届川渝科学技术大会优秀论文三等奖（第一作者）

2021年：四川省振动工程及应用学术会议优秀论文奖（第一作者）

2018年：中国工程物理研究院机械工程学术年会优秀论文奖（第一作者）

2017年：国家军队科技进步一等奖（排名15）

2015年：四川省优秀共青团员荣誉称号

2014年：中国工程物理研究院总体工程研究所第三届优秀青年科技奖获得者

2008年：陕西省第七届大学生高等数学竞赛一等奖（排名1）

2006年：陕西省第六届大学生高等数学竞赛一等奖（排名1）

三、学术兼职：

(10) Chinese Journal of Mechanical Engineering期刊青年编委（2024.1-2025.12）, 中科院二区.

(9) Soft Science期刊青年编委（2024.1-2025.12）

(8) 《机器人》期刊青年编委（2024.1-2025.12）.

(7) Micromachine期刊客座编辑（Main-Guest Editors）.

(6) Sensors期刊客座编辑（Co-Guest Editors）.

(5) 四川省振动工程学会理事（2019-2022）.

(4) 四川省青年科协理事（2019-2022）.

(3) 中国工程物理研究院动力学与控制第八届学科委员会成员（2020-2022）.

(2) 2022 SPAWDA分会场共同主持.

(1) 2019MeTrApp分会场共同主席.

科研项目

(8) 姑苏创新创业青年领军人才项目，主持，2023.07-2026.06（On going）

(7) 国家自然科学基金面上项目，主持，2021.01-2024.12（On going）

(6) 国家自然科学基金青年项目，主持，2018.01-2020.12（Completed）

(5) 中国工程物理研究院院长基金，主持，2020.01-2022.12（Completed）

(4) 中国工程物理研究院创新发展基金，主持，2020.01-2022.12（Completed）

(3) 四川省自然科学基金（应用基础研究项目），主持，2020.01-2021.12（Completed）

(2) 中国博士后基金面上项目二等资助，主持，2020.06-2021.06（Completed）

(1) 中国工程物理研究院创新发展基金，主持，2013.01-2014.12（Completed）

研究生

需 求

欢迎对数学、力学、机械创新设计、微纳米驱动与操作机器人感兴趣或者愿意专注工程研制的研究生联系我！课题组结合个人兴趣和职业目标制定研究课题：

理论研究：柔顺机构动力学分析与设计理论（偏重力学）

创新设计：压电执行器；宏-微-纳跨尺度驱动；多维力传感器（偏重机械创新和前沿探索）

工程研制：微操作、微装配机器人系统研制（偏重控制和系统集成创新）

*全过程化指导，共同深入一线开展研究、讨论和相互启发；

*可行靠谱甚至优秀的硕博士课题方向；

对研究生的基本要求：

*对科研（学术研究或工程技术）感兴趣，以提升科研能力为读研目标！

*坐的住冷板凳、做事不应付、追求高质量！

联系方式

邮箱：ling_mx@163.com手机：15280913840

文章被引情况及其他信息，请参考谷歌学术主页或者学校个人主页：

https://xs2.studiodahu.com/citations?user=Qfa4R80AAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao